仿生技术：让智能机器人像袋鼠一样跳跃

仿生袋鼠图

自然界的鱼虫飞鸟等生灵，对于机器人开发者来说，都是最好的老师。据The Verge报道，德国一家名为Festo的公司模拟自然界中袋鼠的跳跃，设计制造了名作BionicKangaroo仿生袋鼠机器人——它拥有发达的后肢、前倾的身躯和一条用以平衡身体的长尾，神似一只在草原奔跑的袋鼠。

与袋鼠的运动原理相似，在机器袋鼠的后腿中，又有一块“肌腱”，用以推动袋鼠向前跳跃，同时又在落地的瞬间，集聚势能。机器人本身由气动系统控制，通过落地时的作用力压缩空气存储能量在“肌腱”中，释放能量的同时模拟袋鼠向后蹬地的动作。在空中的时候，后腿会像前移，准备着地时能得到最大的受力，而后部的尾巴用来控制袋鼠身体的平衡。

这只仿生袋鼠的重量约为7千克，站立起来的高度为1米。它最高能跳至40厘米，活动半径最远为80厘米。从视频中可以看出，BionicKangaroo在跳动的时候看起来还很笨拙。而用来控制这只袋鼠身姿，是由Thalmic labs出品的MYO臂环，这种臂环还可以用来控制小型飞行器，以及虚拟现实设备Oculus中的动作控制。在袋鼠背部安置着传感器，它负责把每次的运动和能量数据传输给研发人员。

仿生袋鼠是Festo仿生学习网络最新的实验作品，这项演示试图为现有的自动化机械，寻找新的改进方案。目前，仿生技术不止局限于机器人领域，它也被用在PingWest曾经报道过的模拟神经元的计算机芯片，与模拟母亲子宫为早产儿设计的智能床垫设备中。